三環(huán)減速機廠(chǎng)家靠不靠譜看漏油、發(fā)熱、使用壽命等性能參數
歷經(jīng)數年的檢測，大家歸納出點(diǎn)評減速機優(yōu)劣的一些性能參數，尤其是減速機產(chǎn)品研發(fā)全過(guò)程之中很容易發(fā)生情況的地區。這種坑，誰(shuí)也逃不了。能否處理，何時(shí)處理，就看產(chǎn)品研發(fā)整體實(shí)力了。因此 ，下一次有減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家找上門(mén)來(lái)，你能詢(xún)問(wèn)她們是否有碰到這種難題，處理到啥子水平就明白這個(gè)靠不靠譜了。
一、漏油
無(wú)論哪些減速機，這也是必然要面臨的難題。而漏油的因素是較為復雜，牽涉到油封品牌、骨架密封安裝、軸的制作工藝、操作方法這些，并且漏油還分真漏油和假漏油。說(shuō)白了假漏油，就是指在運轉以后沒(méi)多久發(fā)生漏油，漏油量很少，并且短期內后就不會(huì )再發(fā)生。這類(lèi)一般是里面的工作壓力釋放出來(lái)，工作壓力釋放出來(lái)了就沒(méi)事了。而真漏油發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)就不確定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)候很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或安裝質(zhì)量難題;也是有可能是運作很長(cháng)期以后發(fā)生，這一般是骨架密封使用壽命難題(錯誤操作以外)。很多人都愿意拿漏油來(lái)進(jìn)攻國內減速機。沒(méi)有錯，的確在這個(gè)問(wèn)題上，的確國內減速機產(chǎn)生的幾率會(huì )相對比較高，可能是加工工藝不成熟，或是是應用了較為一般的骨架密封?？墒?，務(wù)必想說(shuō)的是，這決不是國內減速機的特點(diǎn)，這鍋咱不背，便是進(jìn)口減速機，知名品牌咱就不多說(shuō)了，還并不是一家，因為我測完漏油的。這些很多應用過(guò)進(jìn)口知名品牌智能機器人的用戶(hù)也會(huì )了解這個(gè)問(wèn)題。對于生產(chǎn)廠(chǎng)家是怎么解釋的也不知道。因此 并不是國外進(jìn)口的不漏油，僅僅幾率小，你永遠不知道罷了。
二、精度
這兒涉及了二種，一種角傳動(dòng)系統精度，這也是減速機指南里都會(huì )徽出去的，這危害的是智能機器人的定位精度;另一種是反復精準定位精度，這也是減速機指南里沒(méi)有，這危害的是智能機器人的反復精準定位精度。角傳動(dòng)系統精度一般減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家都是專(zhuān)業(yè)的的機器設備，可是顧客自身也能設計方案一些簡(jiǎn)單的辦法去測。反復精準定位精度也一樣。針對新減速機而言，要做到額定值的1弧分下列，許多廠(chǎng)商是OK的，可是*高的難題是一致性和穩定性的。很有可能絕大多數生產(chǎn)廠(chǎng)家一開(kāi)始精度都合格，但好多個(gè)月后，要不精度跳上跳下，要不立即是變得越來(lái)越差。
反復精準定位精度也這般，短期內內實(shí)現較高反復精準定位精度是沒(méi)有什么難題，可是時(shí)間長(cháng)了，怎樣維持住就不容易了。
三、發(fā)熱
這也是非常形象化，可是較為人少關(guān)心的一個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也是上邊講的精度相關(guān)。減速機精度在于傳動(dòng)齒輪的齒合水平，齒合空隙過(guò)大，減速機的精度就差，而選用微過(guò)盈的方法，精度便會(huì )提升，可是便會(huì )造成發(fā)熱過(guò)大的難題。RV上，選用帝人構造的發(fā)熱的差別都還沒(méi)那麼顯著(zhù)，而一樣是諧波電流減速機，不一樣牌子的發(fā)熱水平就差許多了。其他不用說(shuō)，諧波電流里邊，HD是一家能夠既能夠精度高又可以發(fā)熱少的生產(chǎn)廠(chǎng)家。巨頭的頭銜決不是沽名釣譽(yù)。自然，發(fā)熱除開(kāi)與傳動(dòng)齒輪相關(guān)以外，還跟植物油脂、跟安裝相關(guān)，植物油脂的優(yōu)劣，安裝的功能都是有顯著(zhù)的危害。這里有許多的小細節加工工藝，這就看每個(gè)機器人廠(chǎng)家的工藝實(shí)力了。
四、使用壽命
使用壽命也是國內減速機被抱怨*大的點(diǎn)。大伙兒老是調侃減速機周期短，但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。實(shí)際上減速機的使用壽命關(guān)鍵在于滾動(dòng)軸承的使用壽命，一般來(lái)說(shuō)，滾動(dòng)軸承是*開(kāi)始壞的，尤其是諧波電流，RV得話(huà)，大行星構造一部分也是易受損的點(diǎn)。很多人都調侃國內減速機用的滾動(dòng)軸承不太好。這一我得說(shuō)幾句實(shí)在話(huà)，這又評分二種：一種是滾動(dòng)軸承的確不太好，可能是原材料或是加工工藝這些的問(wèn)題造成滾動(dòng)軸承便是達不了那一個(gè)使用壽命;可是呢，另一種狀況是，就算你應用了跟HD一模一樣的滾動(dòng)軸承，你也不可以確保能做到使用壽命。緣故是，在諧波電流領(lǐng)域，滾動(dòng)軸承是存有一定幾率的提早損壞的，這我是在各種生產(chǎn)商那邊都取得了確認。就是，這是一個(gè)領(lǐng)域短板，便是有一個(gè)小幾率會(huì )經(jīng)常出現滾動(dòng)軸承無(wú)緣無(wú)故就壞掉，并且早期查不到來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機自身有什么問(wèn)題或是顧客難題，這實(shí)際上就會(huì )有黑色地帶，會(huì )踢皮球的地區。而差異牌子中間這一幾率也存有差別。你需要去問(wèn)生產(chǎn)廠(chǎng)家幾率多少錢(qián)，可能她們也答不上去，或是也害怕正臉答你，一般較為官方網(wǎng)的回應都是會(huì )講10%之內。這是一個(gè)統計概率。那這一統計分析值如何來(lái)的呢，那誰(shuí)有這么大的樣品能夠統計分析呢，你懂得的。提早損壞的狀況一般會(huì )在數月到一年上下發(fā)生，視運作狀況而定，因此 這些借著(zhù)智能機器人暴發(fā)很多交貨的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家就需要注意了，假如前邊產(chǎn)品研發(fā)的過(guò)程中沒(méi)有控制住這一幾率，如今交貨越多，大半年后面越大。很多人宣揚國內減速機邁入了春季，我卻感覺(jué)很多人是在生產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)炸彈，哪被點(diǎn)爆，那可就天崩地裂了。
五、傳動(dòng)系統高效率
實(shí)際上這跟之前講的精度、發(fā)熱、植物油脂等均有關(guān)聯(lián)。傳動(dòng)系統高效率也是減速機關(guān)鍵評價(jià)方法之一。要檢測傳動(dòng)系統高效率也是必須專(zhuān)用設備的，顧客自身較為難料出實(shí)際數據信息?？墒?，做橫向對比是還可以的。發(fā)熱便是*直接的一個(gè)比照方法，初中知識告知大家，動(dòng)能是守恒定律的，發(fā)熱變大，意味著(zhù)電動(dòng)機大量的輸出功率被用于清除磨擦了，那功率當然就少了。功率少了，負荷工作能力肯定就弱，就沒(méi)力，瞬時(shí)速度當然就小，節奏當然就慢了。