行星減速機發(fā)生斷軸現象的解決措施

當驅動(dòng)電機和行星減速機間裝配同軸度確保得較好時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力（扭距），運轉時(shí)也會(huì )很平穩，沒(méi)有脈沖感。但在不同心時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸還要承受來(lái)自于減速機輸入端徑向力（彎距）。

這個(gè)徑向力的作用將會(huì )使驅動(dòng)電機輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方位會(huì )隨著(zhù)輸出軸旋轉隨時(shí)變化。如果同軸度的偏差較大時(shí)，該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高，其金屬構件持續被破壞，終將造成驅動(dòng)電機輸出軸因部分疲憊而折斷。

二者同軸度的偏差越多時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越少。在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的同時(shí)，減速機輸入端同樣也會(huì )承擔來(lái)自於驅動(dòng)電機輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超過(guò)減速機輸入端所能承受的大徑向負載的話(huà)，其結果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生形變甚至破裂或輸入端支撐軸承毀壞。因而，在裝配時(shí)確保同軸度尤為重要！從裝配工藝上分析，假如驅動(dòng)電機軸和減速機輸入端同舟，那么驅動(dòng)電機軸面和減速機輸入端孔面間就會(huì )很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。

而安裝時(shí)如果不同心，那麼接觸面之間便會(huì )不吻合或有空隙，就有徑向力并給形變帶來(lái)了空間。一樣，行星減速機的輸出軸也有折斷或彎折現象發(fā)生，其原因與驅動(dòng)電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動(dòng)電機出力和傳動(dòng)比之積，相對於電機而言出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。